이 장비는 뇌졸중, 하지마비 환자 등을 통해 기존의 균형 훈련기가 신체 무게 중심의 수평이동만 감지해 훈련에 사용하는데 비해 신체 무게 중심의 수평이동과 수직이동을 센서가 정확히 감지해 환자들이 하체 균형훈련을 통해 몸의 균형감각과 하체 균형능력을 키우는데 도움이 되는 장비이다.
미국 특허는 국내특허인 '하지 재활 치료 장치 및 훈련 방법'과 '체중 부하 및 관절의 각도를 변수로 이용한 하지 재활 훈련 장치 및 하지 재활 훈련 방법'이 결합된 특허이다.
2건의 국내 특허는 2010년 5월 8일 구미에 있는 맨엔텔㈜에 기술이전이 됐으며 상용제품이 개발돼 2011년 3월 10일 식품의약품안전청에 2등급 의료기기로 등록됐다． 상품명은 균형(Balance) 훈련의 전문(Profession)이라는 의미인 발프로(BalPro)이다.
맨엔텔㈜은 상용제품 개발 후 1대를 경북대병원에 기증해 현재 심뇌재활센터에서 환자 훈련 및 연구용으로 사용하고 있다. 미국특허를 획득함으로써 관련기술에 대해 미국에서 독점적 지식재산권을 갖게 됐다．
이양수 교수는 보행 훈련과 관련된 국내 특허 7건과 실용신안 1건을 가지고 있을 뿐 아니라 슬라이딩 재활 훈련기를 뇌졸중 환자에게 적용한 세계 최초의 논문이며 SCI 논문을 추천해 주는 사이트에 추천 논문으로 선정되기도 했다．
